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据介绍，本届赛事以“亦马当先”为主题，人类选手和人形机器人同时起跑，共用同一赛道，通过铁马护栏或绿化带隔离。其中，人形机器人半程马拉松设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技，将创新增设“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，并同期举办全新赛事——机器人巴图鲁挑战赛。赛道沿线将提供机器人啦啦队、路线导览、垃圾捡拾、表演互动等多样化服务，助推机器人从“赛事工具”向“服务伙伴”升级。

北京通过多项人形机器人重点活动，为机器人产品创新指引方向。记者了解到，北京2025年举行的首届人形机器人半程马拉松和人形机器人运动会，推动相关企业加快解决关节稳定性等问题，加速形成电池快换、超长距离稳定奔跑算法、群体协同控制等创新成果。